Hardware Reference

Tato sekce shrnuje hardwarové vlastnosti Robůtka.

Obecné hardwarové koncepty

V hardwaru Robůtka jsou použity zejména tyto periferie:

• GPIO pro digitální vstupy a výstupy
• ADC pro čtení analogových hodnot z odrazových senzorů
• PWM pro řízení serv a motorů
• kvadraturní enkodéry pro zpětnou vazbu pohybu motorů
• I2C pro senzory
• WS2812B pro RGB podsvícení

Obsah sekce

• Pinout a konektory
• Vestavěné senzory
• Akční členy a LED
• Externí moduly