Pinout¤

Využití pinů mikrokontroleru¤

Funkce	Pin ESP32-S3	Poznámka
Stavová LED	`IO46`	Jednoduchý digitální výstup
Vestavěný RGB LED řetězec	`IO48`	Datová linka `WS2812B`
Konektor externího RGB pásku	`IO36`	Samostatná datová linka `WS2812B`
Levé tlačítko	`IO2`	Digitální vstup
Pravé tlačítko	`IO0`	Digitální vstup
Servo výstup 1	`IO21`	Výstup vhodný pro PWM 50 Hz
Servo výstup 2	`IO38`	Často používaný pro zvedání fixy
ADC odrazového senzoru 1	`IO4`	Sdíleno pro `A1` nebo `B1`
ADC odrazového senzoru 2	`IO5`	Sdíleno pro `A2` nebo `B2`
ADC odrazového senzoru 3	`IO6`	Sdíleno pro `A3` nebo `B3`
ADC odrazového senzoru 4	`IO7`	Sdíleno pro `A4` nebo `B4`
Volba banky odrazových senzorů	`IO8`	`1 = banka A`, `0 = banka B`
Povolení IR přisvětlení senzorů	`IO47`	`1 = emitory zapnuté`
Levý motor driver A	`IO11`	PWM / řízení H-můstku
Levý motor driver B	`IO12`	PWM / řízení H-můstku
Pravý motor driver A	`IO45`	PWM / řízení H-můstku
Pravý motor driver B	`IO13`	PWM / řízení H-můstku
Levý enkodér A	`IO40`	Digitální vstup
Levý enkodér B	`IO39`	Digitální vstup
Pravý enkodér A	`IO41`	Digitální vstup
Pravý enkodér B	`IO42`	Digitální vstup
Sdílené I2C SDA	`IO10`	Vestavěné i externí chytré senzory
Sdílené I2C SCL	`IO3`	Vestavěné i externí chytré senzory

Osm spodních senzorů sdílí čtyři ADC vstupy přes multiplexing:

Používané názvy:

Sdílená I2C sběrnice je vyvedena na konektory označené I2C.

Použití:

Signály:

Rozhraní je určené pro LED kompatibilní s WS2812B.

Na desce jsou dva třípinové servo konektory:

Servo2 se běžně používá pro zvedání fixy.

K dispozici jsou i jednoduché třípinové konektory se signálem, napájením a zemí:

Příklad: externí tlačítko je připojeno na IO1, VCC, GND.