Měření

Pro měření využejeme funkce readRGB(). Tato funkce nám vráti kalibrované data v rozsahu 0-1. Formát vrácených dat však přimo neodpovídá formátu, který očekává knihovna SmartLeds. K převodu mezi nimi využijeme funkci sensorDataToRGB(SENSOR_DATA) z knihovny colors. S formátem RGB už můžeme pracovat pohodlně.

// vyčteme kalibrovaná data, funkce vrací pole se 3 hodnotami 0-1
const sensorData = sensor.readRGB();

// provedeme převod na formát RGB
const rgb = colors.sensorDataToRGB(sensorData);

/*
takto může vypadat objekt rgb (toto je fialová barva)
{
    r: 255,
    g: 0,
    b: 255,
}

*/

Další funkce

Knihovna umožňuje také měření jednotlivých barevných kanálů: readRed(), readGreen(), readBlue(), readIR(), readClear(). Pro čtení hodnot na RGB kanálech je však efektivnější použít funkci readRGB().

Příklad 1

Vytvoř program, který bude do konzole vypisovat hodnoty ve formátu, který očekává vizualizér JacViz. Umožňuje vykreslit aktuální barvu měřenou senzorem.

Očekávaný formát se skládá ze samostatných řádků, které odpovídají jednotlivým měřením:

r: 123, g: 234, b: 45

Řešení

import * as colors from "./libs/colors.js";
import { I2C1 } from "i2c";
import { ZSCS2016C } from "./libs/zscs2016c.js";
import { LED_WS2812B, SmartLed } from "smartled";
import { createRobutek } from "./libs/robutek.js";

const robutek = createRobutek("V2");

I2C1.setup({ sda: robutek.Pins.SDA, scl: robutek.Pins.SCL, bitrate: 400000 });
const sensor = new ZSCS2016C(I2C1, true);

const ledStrip = new SmartLed(robutek.Pins.ILED, 7, LED_WS2812B);
ledStrip.set(1, { r: 255, g: 255, b: 255 });
ledStrip.set(2, { r: 255, g: 255, b: 255 });
ledStrip.show();

sensor.enable();
sensor.loadCalibration("default");

setInterval(() => {
    const calData = sensor.readRGB();
    const rgb = colors.sensorDataToRGB(calData);
    console.log(`r: ${rgb.r}, g: ${rgb.g}, b: ${rgb.b}`);
}, 50);

Příklad 2

Vytvoř program, který mění barvu LED na desce na barvu, kterou měří senzor. Pokud používáme vestavěný senzor, není vhodné měnit barvu ledek, kterou jsou přímo vedle něj.

Řešení

import * as colors from "./libs/colors.js";
import { I2C1 } from "i2c";
import { ZSCS2016C } from "./libs/zscs2016c.js";
import { LED_WS2812B, SmartLed } from "smartled";
import { createRobutek } from "./libs/robutek.js";

const robutek = createRobutek("V2");

I2C1.setup({ sda: robutek.Pins.SDA, scl: robutek.Pins.SCL, bitrate: 400000 });
const sensor = new ZSCS2016C(I2C1, true);

const ledStrip = new SmartLed(robutek.Pins.ILED, 7, LED_WS2812B);
ledStrip.set(1, { r: 255, g: 255, b: 255 });
ledStrip.set(2, { r: 255, g: 255, b: 255 });
ledStrip.show();

sensor.enable();
sensor.loadCalibration("default");

setInterval(() => {
    const calData = sensor.readRGB();
    const rgb: colors.Rgb = colors.sensorDataToRGB(calData);
    ledStrip.set(0, rgb);
    ledStrip.show();
}, 50);

Možné pokračování

• Udělej program, který bude měřit barvu předmětu před senzorem a "pozná", o jakou barvu se jedná. Pokud před něj dáme zelený předmět, vypíše nám do konzole "zelená" atd...