Přeskočit obsah

Stage 1 - Základ¤

V této kapitole si postavíme samotného Robůtka.

Seznam potřebných součástek¤

  • 4 šroubky M3x30
  • 4 matky M3
  • 2 motory s kolem
  • 2 magnetky (enkodéry)
  • Vložka pod motor
  • Spodní domeček pro motory
  • Vrchní domeček pro motory
  • Dřevěná základna
  • Dřevěná paluba
  • Základní deska
  • Velký kartáček
  • Malý kartáček
  • Baterie Li-ion 14500
  • Zarážka fixy
  1. Ulomte okraje desky.

  2. Připravte si domeček pro motory.

  3. Vsaďte oba motory do domečku.

    Netlačte motory do domečku silou, měly by jít vsadit lehce. Ujistěte se, zda jste motor otočili správně a že jsou kolejničky motoru zarovnány s drážkami v domečku.

  4. Pomocí malého plochého šroubováku odstraňte plastové zarážky z pinheadů.

    Dávejte si pozor, abyste pinheady neohli.

  5. Položte vložku pod motor na destičku plošného spoje. Dbejte na její orientaci.

  6. Nasaďte domeček s motory na vložku tak, aby se pinheady dotýkaly kontaktů motorů.

    Kontakty motoru musí být mezi pinheady.

  7. Zajděte za orgem, aby vám zapájel motory. Zároveň vám zkontroluje, že motory jedou, jak mají.

    Přečtěte si popisek tohoto kroku, je to důležité!

  8. Nasaďte enkodéry (magnety) na osku motoru.

  9. Nasaďte vrchní domeček na spodní domeček.

  10. Na spodní straně robůtka zacvakněte zarážku fixy do domečku.

  11. Nasaďte dřevěnou základnu. Přišroubujte ji k robůtku pomocí čtyř šroubků M3x30.

    Běžte na stůl 2 za orgem.

    Pozor na orientaci základny, díry musí sedět na součástky na desce.

    Šrouby do dřevěné základny neutahujte silou, aby ji nepoškodily.

  12. Připravte si kartáčky (jeden malý a jeden velký). Uchopte si kartáček kleštěmi a zatlačte ho do drážky správné velikosti (malý kartáček do malé drážky, velký kartáček do velké drážky).

    Zatlačte kartáčky až na doraz, aby nevylézala kovová část kartáčku.

  13. Vložte baterii.

    Dejte si pozor na polaritu baterie.

  14. Přišroubujte dřevěnou palubu.

    Pozor na orientaci paluby, díry musí sedět na součástky na desce.

    Máte hotovo!

Krok 2