Externí Moduly

Sdílená I2C sběrnice

Robůtek vyvádí sdílenou I2C sběrnici pro chytré periferie a externí senzory.

Signál	Pin
SDA	IO10
SCL	IO3

Interní využití:

• vestavěný barevný senzor
• podpůrná logika pro správu baterie používaná referenčním firmwarem

Stejná sběrnice je dostupná i externím modulům.

Senzor vzdálenosti VL53L0X

Volitelný senzor vzdálenosti se připojuje přes I2C.

Co poskytuje

• optické měření vzdálenosti
• výstup v milimetrech
• další údaje o kvalitě měření v dodaném ovladači

Poznámky k integraci

• umístěte jej tak, aby nebylo zakryté optické okénko
• ponechte mu volný výhled
• nespoléhejte se na jediné měření při tmavém nebo šikmém cíli
• při více I2C zařízeních je potřeba hlídat konflikt adres

Externí barevný senzor

Volitelný externí RGB senzor je také připojený na sdílenou I2C sběrnici.

Dodaný ovladač rozlišuje vestavěný a externí senzor pomocí adresy:

• adresa vestavěného senzoru: 0x43
• adresa externího senzoru: 0x42

Oba senzory mohou být současně na stejné sběrnici, pokud zůstane zachována správná adresace.

Co měří

• červenou
• zelenou
• modrou
• infračervenou složku
• clear světlo

Použitelnost výsledků závisí na kalibraci a stabilní geometrii měření.

Jednoduché digitální příslušenství

Podporováno je i jednoduché příslušenství se signálem, napájením a zemí:

• tlačítkové moduly
• servo mechanismy
• LED pásky s vyhrazenou datovou linkou

Takové moduly nejsou vázané na Jaculus. Požadavky na firmware:

• digitální vstup pro tlačítka
• PWM pro servo signál
• časování WS2812B pro adresovatelné LED
• I2C komunikaci pro chytré senzory