Přeskočit obsah

Stage 2 - Servo, fixa¤

Seznam potřebných věcí¤

  • Hotový robůtek ze stage 1
  • Servo motor
  • Stahovací zip pásek
  • Fixa
  • Držák na fixu
  • Šroubek a matka
  • Gumička

  1. Sundejte z Robůtka dřevěnou palubu (pokud ji na robůtku máte).

  2. Připravte si fixu, držák na fixu, šroubek, matku a přípravek.

  3. Očistěte držák na fixu.

  4. Nasuňte držák na fixu.

  5. Nasuňte na fixu přípravek. Zatlačte jej až na doraz.

  6. Držák přitiskněte k přípravku.

  7. Nasaďte na držák šroubek s matkou a sešroubujte.

  8. Protáhněte kabel od serva dřevěnou palubou.

  9. Posaďte servo na dřevěnou palubu.

  10. Protáhněte stahovací pásek kolem serva.

    Utáhněte stahovací pásek tak, aby servem nešlo hnout.

  11. Odštípněte přečnívající stahovací pásek.

  12. Připojte konektor kabelu serva ke třípinovému konektoru na základní desce Robůtka dle obrázku.

    Šipka na konektoru patří na datový pin na desce!

  13. Přišroubujte dřevěnou palubu zpátky na Robůtka.

  14. Otočte si servo do nulové pozice.

    Abychom mohli jednoduše pohybovat tužkou, jsou v knihovně dostupné konstanty pro pozice serva. Páču na servo je ale potřeba nasadit do správné pozice, aby konstanty odpovídaly.

    Pro správné umístění otočíme servo programem na pozici 0 a páčku nasadíme tak, aby směřovala přímo vzhůru. K tomu je potřeba spustit následující kód:

    import { createRobutek } from "./libs/robutek.js";
import { Servo } from "./libs/servo.js";

const robutek = createRobutek("V2");
const servo = new Servo(robutek.Pins.Servo2, 1, 4);

servo.write(0);

  15. Nasaďte na servo páčku dle polohy na obrázku.

  16. Obmotejte držák na fixu gumičkou.

  17. Fixu dejte do Robůtka a zahákněte páčku serva do díry v černém dílu.

    S FIXOU NEJEZDĚTE ROBŮTKEM PO ZEMI, JENOM PO PAPÍŘE NA VYHRAZENÉM MÍSTĚ.
    Lidem, co toto poruší, bude fixa zabavena!

    Máte hotovo!

Krok 3 - Led pásek