Lekce 1 - První projekt

Zde si vyzkoušíme vytvořit první projekt a nahrát jej do Robůtka.

Přes VS Code rozšířeníRučně ze zipu

https://robutek.robotikabrno.cz/v2/robot/lekce1/example1.tar.gz

1. V prvním kroku si na počítači nachystáme složku RoboCamp-2025, do které si budeme ukládat veškeré projekty.
2. Dále v rozšíření vybereme Create Project.
3. Zvolíme umístění projektu do složky RoboCamp-2025.
4. Zadáme název projektu, např. prvniProjekt.
5. Vložíme odkaz na projekt.
6. Připojíme Robůtka přes USB-C. Pokud USB-C nefunguje, požívejte micro-USB.

7. V levém spodním rohu vybereme Select COM port pro výběr portu, na kterém je Robůtek připojený. Poté se nápis změní na vybraný port.

   Vidím více portů

   Pokud se vám v nabídce zobrazí více portů, odpojte Robůtka a zjisťete, který port zmizel. Po připojení Robůtka tento port vyberte.

8. Dále zvolíme Monitor, ten slouží pro komunikaci se zařízením.

Stáhnout ZIP s prvním projektem

1. V prvním kroku si na počítači nachystáme složku RoboCamp-2025, do které si budeme ukládat veškeré projekty.
2. Dále si stáhneme zip soubor s prvním projektem.
3. Poté si jej rozbalíme do vytvořené složky k táboru.
4. Spustíme VSCode a pomocí záložky File -> Open Folder vybereme složku s projektem.
5. Připojíme Robůtka přes USB-C. Pokud USB-C nefunguje, požívejte micro-USB.

6. V levém spodním rohu vybereme Select COM port pro výběr portu, na kterém je Robůtek připojený. Poté se nápis změní na vybraný port.

   Vidím více portů

   Pokud se vám v nabídce zobrazí více portů, odpojte Robůtka a zjisťete, který port zmizel. Po připojení Robůtka tento port vyberte.

7. Dále zvolíme Monitor, ten slouží pro komunikaci se zařízením.

Nahrání programu

Pokud nám funguje připojení na Monitor a běží nám komunikace se zařízením, můžeme do zařízení zkusit nahrát náš první program.

1. Ve VSCode máme otevřený první projekt. V levém Exploreru (Průzkumníku) vybereme soubor ze src -> index.ts. V něm vidíme náš první program.
2. Poté zvolíme Build, Flash and Monitor pro nahrání programu do zařízení.
3. Měli bychom vidět výstup z programu.

   $ jac monitor --port COM7
   Connecting to serial at COM7 at 921600 bauds... Connected.
   
   Robotický tábor 2025, zdraví Jirka Vácha!
   Robotický tábor 2025, zdraví Jirka Vácha!
   

4. Pro ukončení terminálu, do něj klikneme a stiskneme Ctrl+C.

Úprava programu

Pokud nám funguje nahrávání kódu, můžeme se na něj podívat a zkusit jej upravit. Ve zdrojovém kódu jsou komentáře (// tohle je komentář), které nám popisují, co který řádek dělá.

1. Prostudujeme si zdrojový kód.

2. Upravíme pozdrav na své jméno.

   Řešení

   ...
   console.log("Robotický tábor 2025, zdraví Franta Flinta!");  // tady jsem změnil své jméno
   ...
   

3. Pokusíme se změnit rychlost vypisování.

   Řešení

   ...
   setInterval(() => { /* můj kód */ }, 500); // čas opakování se udává v milisekundách (1000 ms je 1 sekunda)
   ...
   

4. Upravíme barvu.

   Řešení

   Barvu lze zadat ve formátu RGB - poměr červené, zelené a modré barvy

   ...
   ledStrip.set(0, { r: 0, g: 255, b: 0 }); // nastaví barvu LED na Robůtkovi na zelenou
   ...
   

   Můžete také využít předem definované barvy.

   import * as colors from "./libs/colors.js"; // musíme na začátku programu importovat knihovnu s barvami
   ledStrip.set(0, colors.blue); // nastavíme barvu na modrou
   

   Předem definované barvy:

   • red
   • orange
   • yellow
   • green
   • light_blue
   • blue
   • purple
   • pink
   • white
   • off

Lekce 1.5 - Dálkové ovládání

Pokud už máte zapájené motory a složeného Robůtka, můžete ho vyzkoušet přes dálkové ovládání

OdkazZip

https://robutek.robotikabrno.cz/v2/robot/lekce1/example-gridui.tar.gz

Stáhnout ZIP

1. Otevřeme si projekt.

2. V projektu v src/index.ts upravte proměnné OWNER a DEVICE_NAME v horní části na vaše jméno.

   

3. Na dolní liště ve VSCode klikneme na Config WiFi.

4. Vybereme možnost Add a WiFi network.

   

5. Do pole zadáme název WiFi sítě. Na táboře použijte wifi pro roboty, RoboRaj.

   

6. Dole v terminálu zadáme heslo PlnoRobutku.

   

7. Znovu klikneme na Config WiFi a vybereme Set WiFI to Station mode (connect to wifi).

   

Připojení na Robůtka

Robůtek je teď připojený na WiFi, takže s ním můžeme komunikovat přes telefony a počítače

Vaše zařízení musí být připojené na stejné WiFi jako Robůtek (na táboře RoboRaj, heslo PlnoRobutku).

Android

Stáhněte si aplikaci RBController pro Android.

Aplikace RBController

1. Po otevření programu nastavte jméno majitele na to stejné, co jste napsali do proměnné OWNER v kódu. Jinak Robůtka neuvidíte!
2. Pokud je telefon na stejné WiFi jako Robůtek, aplikace ho najde a můžete ho ovládat.

iOS a počítač

1. Po nahrání programu vidíte v terminálu IP adresu Robůtka, nebo jde zjistit kliknutím na Config WiFi a vybraním možnosti Display current WiFi config.

   Při použítí tlačítka Display current WiFi config nesmí na Robůtkovi běžet program, můžete ho vypnout zmáčknutím Ctrl+C. v terminálu.

   

2. Zadejte tuto IP do prohlížeče, např. http://192.168.4.1. Načte se vám stránka s ovládáním.