Inicializace senzoru¤
Prvním krokem je nastavení komunikace přes I2C.
Pokud prohodíme SDA a SCL, komunikace nebude fungovat
import { I2C1 } from "i2c";
import { createRobutek } from "./libs/robutek.js"
const robutek = createRobutek("V2");
I2C1.setup({ sda: robutek.Pins.SDA, scl: robutek.Pins.SCL, bitrate: 400000 });
Poté musíme senzor inicializovat a povolit.
import { ZSCS2016C } from "./libs/zscs2016c.js";
const sensor = new ZSCS2016C(I2C1, ADDR_BIT);
sensor.enable();
Parametr ADDR_BIT specifikuje, jestli chceme komunikovat se senzorem na desce nebo externím senzorem.
const sensor = new ZSCS2016C(I2C1, true); // senzor na desce
const sensor = new ZSCS2016C(I2C1, false); // externí senzor
Knihovna pro senzor nám dává několik funkcí. Můžeme si je rozdělit do 2 skupin - kalibrační a měřící funkce
RGB knihovna pro zájemce
Pokud vás zajímá, jak funkce fungují, můžete si pročíst soubor knihovny. Pokud nevíte co děláte, knihovnu nepřepisujte, nebude vám fungovat