Kalibrace

Dříve, než začneme se senzory měřit, musíme je zkalibrovat. Kalibrace nám poskytne hodnoty, podle kterých mapujeme naměřená data ze senzoru na rozsah 0-1. S tímto rozsahem se nám totiž lépe pracuje.

Tato jsou funkce, které ke kalibraci použijeme.

const sensor = new ZSCS2016C(I2C1, ADDR_BIT);

// zahájí kalibrační cyklus pro senzor,
// vrací objekt typu Calibration
sensor.calibrate();

// jako parametr bere objekt typu Calibration,
// který nám vrací funkce calibrate(), nastaví
// korekci senzoru podle kalibrace
sensor.setCalibration(CALIBRATION_OBJECT);

// vypíše do konzole pole kalibračnich hodnot
sensor.printCalib();

Kalibrační program využívající tyto funkce pak vypadá takto. Tento program nám vypíše kalibrační hodnoty pro náš senzor za současných podmínek. Procesem kalibrace nás program provede zprávami v terminálu.

import { I2C1 } from "i2c";
import { ZSCS2016C } from "./libs/zscs2016c.js";
import { createRobutek } from "./libs/robutek.js"

const robutek = createRobutek("V2");

I2C1.setup({ sda: robutek.Pins.SDA, scl: robutek.Pins.SCL, bitrate: 400000 });
const sensor = new ZSCS2016C(I2C1, false);

sensor.enable();

async function main() {
  sensor.setCalibration(await sensor.calibrate());
  sensor.printCalib();
}

main().catch(console.error);

Takto může vypadat objekt s kalibračními hodnotami

{
    mins: [3426,7332,4844,529,15877],
    maxs: [62644,65535,65535,13320,65535]
}

Kalibraci je nutné provádět pouze jednou. Poté si totiž hodnoty manuálně uložíme, a v příštích programech je pouze nastavíme pomocí funkce setCalibration(CALIBRATION_OBJECT).

import { I2C1 } from "i2c";
import { ZSCS2016C, Calibration } from "./libs/zscs2016c.js";
import { createRobutek } from "./libs/robutek.js"

const robutek = createRobutek("V2");

I2C1.setup({ sda: robutek.Pins.SDA, scl: robutek.Pins.SCL, bitrate: 400000 });
const sensor = new ZSCS2016C(I2C1, false);
sensor.enable();

const calib: Calibration = {
  mins: [3426, 7332, 4844, 529, 15877],
  maxs: [62644, 65535, 65535, 13320, 6555],
};
sensor.setCalibration(calib);

POZOR

Kalibrace probíhá pro specifické podmínky, jako třeba množství světla či vzdálenost od měřeného povrchu. Pokud například provedete kalibraci se senzorem 1cm od povrchu a měření 2cm od povrchu, měřené data nebudou odpovídat dané barvě.

Měření