Senzory barev¤

Robůtek disponuje dvěma RGB senzory. Jeden z nich je zabudován v podvozku vedle malého kartáčku, druhů je externí a je nutné ho připojit kabelem. Obě možnosti komunikují s ESP přes sběrnici I2C. Senzor kromě RGB umí také snímat IR(infračervené) světlo.

Pokud chceme používat externí senzor, musíme ho nejprve zapojit do robota.