Logika procházení bludiště

U bludiště se standartně používá algoritmus pod názvem pravidlo pravé ruky (right hand rule)

Pokud se můžeme otočit vpravo a udělat "krok", uděláme ho, pokud ne, otočime se vlevo a zkusíme znova.

Pseudo kód

while (true){
    if (can_go_right()) {
        turn_right()
        make_step()
    }
    else {
        turn_left()
    }
}