Vítejte na stránkách projektu Robůtek!¤
Rozcestník¤
Úvod¤
Toto je dokumentace pro verzi V2 Robůtka.
Hledáte verzi V1? Najdete ji tady.
Robůtek je robotická platforma určená pro výuku programování a robotiky, a zároveň jako rozšiřitelná platforma pro stavění vlastních robotů s minimálními vstupními nároky.
Robůtek v základu umí:
- jezdit,
- kreslit fixou,
- následovat čáru,
- pohybovat se bludištěm,
- přidávat další senzory
Schopnosti¤
Pohon a snímání¤
- Diferenciální pohon
- Enkodéry na kolech pro přesný pohyb
- IR senzory pro sledování čáry
Vnímání barev a světla¤
- RGB senzor podvozku pro detekci barev na podlaze
- RGB podsvícení Robůtka
Kreslení¤
- Držák na fixu pro kreslení na papír
- Servo na rozšiřující palubě pro zvedání fixy
Rozšiřující paluba¤
- Adresovatelný RGB pásek
- Laserový senzor vzdálenosti (VL53L0X)
- Přídavný RGB senzor
Jak začít¤
- Sestavte hardware podle návodu na složení.
- Připravte prostředí pro Jaculus – nainstalujte a postupujte dle oficiální dokumentace Jaculus.
- Nahrajte základní projekt – využijte referenční Robutek library (viz níže) jako startovní bod.
- Vyzkoušejte si senzory a pohyb – zkuste si zajezdit, vypčíst enkodéry, IR senzory na čáru a RGB senzor.
- Vyzkoušejte kreslení – zasuňte fixu do držáku, servo zvedání fixy použijte pro start/stop kreslení.
Rychlý start s knihovnou
Složka robutekLibrary slouží jako referenční projekt pro ostatní projekty v dokumentaci (kopírují se @types a src/libs).
Dokumentace¤
Architektura (přehled)¤
- Řídicí jednotka: ESP32-S3
- Pohon: diferenciální (2 motory), enkodéry na kolech
- Senzory: IR pro čáru, RGB senzor (spodek), VL53L0X pro vzdálenost, přídavný RGB senzor na palubě
- Osvětlení: adresovatelný RGB pásek, RGB podsvícení šasi
- Kreslení: Servo na kontrolu kreslení
- Programování: Jaculus (viz oficiální web)
Programovací lekce¤
V rámci Robotického tábora 2025 vznikly lekce pro výuku programování a práce s Robůtky. Byly zamýšlené pro práci s lektorem a nejsou vhodné pro samostatné studium. Nacházejí se v sekci Programovací lekce.
Bezpečnost a doporučení¤
- Před kreslením zkontrolujte zajištění fixy v držáku a pracovní plochu.
- Při práci s napájením a motory dbejte na správnou polaritu a mechanické upevnění.
- Při používání laserového senzoru vzdálenosti (VL53L0X) nehleďte do emitoru z bezprostřední blízkosti.
Historie verzí¤
| Rok | Verze | Popis |
|---|---|---|
| 2024 | v1 | První plnohodnotný Robůtek |
| 2025 | v2 | Opravené chyby na desce, RGB senzor, větší přesnost motorů |
Co je nového ve V2¤
- Integrovaný RGB senzor pro detekci barev na podlaze.
- RGB podsvícení pro hezčí vzhled a vizuální signalizaci.
- Zjednodušená stavba díky integrovaným encodérům