Přeskočit obsah

Senzor vzdálenosti¤

  1. Uřizneme si dva 2 cm dlouhé kusy dřevíčka pro držák Lidaru.

    cutting tof holder

  2. Uříznuté kousky si obrousíme aby byly krásně hladké.

    sanding tof holder

  3. Herkules dáme na delší stranu jednoho z dílů a poté je slepíme do pravého úhlu.

    gluing tof holder glue on tof holder

  4. Když nám Herkules zaschne, můžeme přilepit držák k Robůtkovi pomocí tavné pistole.

    attaching tof holder

  5. K dálkoměru si připojíme 4x10cm kabel.

    tof with cables

  6. Připojíme dálkoměr k Robůtkovi.

    tof w cables closeup tof connector

Lidar Robůtek
VIN → VCC
GND → GND
SCL → IO9
SDA → IO17
  1. Na troj-pin PMOD-VCC vedle pinů je třeba připojit jumper pro zvolení napětí 3V3, tedy propojit dva piny blíže okraji robota.

!!! warning "Opatrně! Špatným nastavením PMOD-VCC lze zničit dálkoměr!"

  1. Poté přilepíme dálkoměr k držáku pomocí tavné pistole.

    attaching tof