Lekce 1.5 - Dálkové ovládání

Pokud už máte zapájené motory a složeného Robůtka, můžete ho vyzkoušet přes dálkové ovládání

Stáhnout ZIP s gridui ukázkou

1. Stáhneme si předpřipravený projekt. Otevřete ho ve VSCode.

2. V projektu v src/index.ts upravte proměnné OWNER a DEVICE_NAME v horní části na vaše jméno.

   

3. Na dolní liště ve VSCode klikneme na Config WiFi.

4. Vybereme možnost Add a WiFi network.

   

5. Do pole zadáme název WiFi sítě. Na táboře použijte wifi pro roboty, RoboRaj, heslo je na projektoru.

   

6. Dole v terminálu zadáme heslo WiFi sítě.

   

7. Znovu klikneme na Config WiFi a vybereme Set WiFI to Station mode (connect to wifi).

   

Připojení na Robůtka

Robůtek je teď připojený na WiFi.

Android

Připojte váš telefon na stejnou WiFi (RoboRaj na táboře), a stáhněte si aplikaci RBController pro Android.

Aplikace RBController

1. Po otevření programu nastavte jméno majitele na to stejné, co jste napsali do OWNER proměnné v kódu. Jinak Robůtka neuvidíte!
2. Pokud je telefon na stejné WiFi jako Robůtek, aplikace ho najde a můžete ho ovládat.

iOS a počítač

1. Po nahrání programu vidíte v terminálu IP Robůtka, nebo jde zjistit příkazem jac wifi-get.

   

2. Zadejte tuto IP do prohlížeče, např. http://192.168.4.1. Načte se vám stránka s ovládáním.