Bonus - Radio

Na Robůtkovi je k dispozici jednoduchá bezdrátová komunikace na vzdálenost jednotek metrů.

• Až 16 "skupin", všechny desky ve stejné skupině přijmají zprávy od všech ostatních zároveň

• Podporuje tři datové typy:

  • Řetězce do délky 30 znaků
  • Čísla
  • Klíč - hodnota, kdy klíč je řetězec do 22 znaků a hodnota je číslo

Spuštění

Pokud chcete používat radio, je třeba importovat jeho knihovnu a poté zavolat begin(<číslo skupiny>);

import * as radio from "simpleradio";

// zapnutí radia, 4 je číslo skupiny. Může být od 0 do 15 včetně.
radio.begin(4);

// vypnutí radia
radio.end();

Odesílání dat

K odesílání slouží 3 send funkce:

// Odeslání řetezce
radio.sendString("Ahoj!");

let hodnota = 22;
radio.sendString(`Hodnota: ${hodnota}`); // s formátováním

// Odeslání čísla
radio.sendNumber(42);
radio.sendNumber(-2.42);

// Odeslání klíč - hodnota
radio.sendKeyValue("rychlost", 10);

Rychlé odesílání

Pokud se rychle za sebou pokusíte odeslat dvě různé hodnoty, je možné, že dorazí pouze jedna - je třeba počkat před odesláním další hodnoty:

async function main() {
  while (true) {
    radio.sendKeyValue("x", 10);
    await sleep(50); // čekání, aby se hodnota X stihla odeslat
    radio.sendKeyValue("y", 20);

    await sleep(1000);
  }
}
main();

Přijmání dat

Pro přijmání dat slouží funkce on. První parametr callbacku je vždy přijatá hodnota, druhá je objekt s informacemi o přijmu - od koho (address) a s jaku sílou signálu (rssi) data přišla.

// řetězce
radio.on("string", (retezec, info) => {
  console.log(
    `Přijal jsem řetězec '${retezec}'.
    Od: ${info.address},
    síla signálu: ${info.rssi})
`
  );
});

// číslo
radio.on("number", (cislo, info) => {
  console.log(
    `Přijal jsem číslo ${cislo}.
    Od: ${info.address},
    síla signálu: ${info.rssi})
`
  );
});

// klíč - hodnota
radio.on("keyvalue", (klic, hodnota, info) => {
  console.log(
    `Přijal jsem ${klic} = ${hodnota}.
    Od: ${info.address},
    síla signálu: ${info.rssi})
`
  );
});

Každou kategorii přijmacího callbacku lze i zrušit:

radio.off("string");
radio.off("number");
radio.off("keyvalue");

Zadání A

Vytvořte program, který pomocí klíč-hodnota bude přes rádio odesílat stav dvou tlačítek na desce (stisknuto == 1, nestisknuto == 0). Zároveň bude reagovat na příchozí hodnoty a rosvicovat první 2 LED na LED pásku podle příchozího stavu.

Jako klíče použijte IO0 a IO2. Vždy, když přijde klíč IO0 s hodnotou 1, rozsvítíte LED na indexu 1, a když 0, tak ji zhasnete, a stejně tak pro další tlačítko a LED.

Najděte kamaráda, abyste si mohli navzájem zkusit, zda program funguje (jeden vysílá, druhý přijmá).

Řešení

import { Pins } from "./libs/robutek.js"
import * as radio from "simpleradio";
import * as gpio from "gpio";
import { SmartLed, LED_WS2812 } from "smartled";
import * as colors from "./libs/colors.js";

radio.begin(5); // skupina 5

const LED_COUNT = 3;

// Nastavíme tlačítka jako vstupy
gpio.pinMode(Pins.ButtonLeft, gpio.PinMode.INPUT);
gpio.pinMode(Pins.ButtonRight, gpio.PinMode.INPUT);

gpio.on("falling", PIN_BTN_LEFT, () => {
    // Při stisknutí tlačítka 0
    radio.sendKeyValue("IO2", 1); // odešleme hodnotu 1 s klíčem IO2
});
gpio.on("rising", PIN_BTN_LEFT, () => {
    // Při uvolnění tlačítka 0
    radio.sendKeyValue("IO2", 0); // odešleme hodnotu 0 s klíčem IO2
});

gpio.on("falling", PIN_BTN_RIGHT, () => {
    radio.sendKeyValue("IO0", 1); // odešleme hodnotu 1 s klíčem IO0
});
gpio.on("rising", PIN_BTN_RIGHT, () => {
    radio.sendKeyValue("IO0", 0); // odešleme hodnotu 0 s klíčem IO0
});

// Nastavíme LED piny jako výstupy
const strip = new SmartLed(Pins.ILED, LED_COUNT);

// Zpracování příchozích správ
radio.on("keyvalue", (klic, hodnota, info) => {
    if (klic === "IO0") {
        strip.set(1, colors.rainbow(0, hodnota * 10))
    } else if (klic === "IO2") {
        strip.set(2, colors.rainbow(150, hodnota * 10))
    }

    strip.show();
});

Výchozí úkol V1

Změňtě program ze zadání A tak, aby místo tlačítek vyčítal ADC převodník. Na LED pásku se bude zobrazovat hondota z ADC.