Přeskočit obsah

Lekce 1.5 - Dálkové ovládání¤

Pokud už máte zapájené motory a složeného Robůtka, můžete ho vyzkoušet přes dálkové ovládání

Stáhnout ZIP s gridui ukázkou

  1. Stáhneme si předpřipravený projekt. Otevřete ho ve VSCode.

  2. V projektu v src/index.ts upravte proměnné OWNER a DEVICE_NAME v horní části na vaše jméno.

  3. Na dolní liště ve VSCode klikneme na Config WiFi.

  4. Vybereme možnost Add a WiFi network.

  5. Do pole zadáme název WiFi sítě. Na táboře použijte wifi pro roboty, RoboRaj, heslo je na projektoru.

  6. Dole v terminálu zadáme heslo WiFi sítě.

  7. Znovu klikneme na Config WiFi a vybereme Set WiFI to Station mode (connect to wifi).

Připojení na Robůtka¤

Robůtek je teď připojený na WiFi.

Android¤

Připojte váš telefon na stejnou WiFi (RoboRaj na táboře), a stáhněte si aplikaci RBController pro Android.

Aplikace RBController

  1. Po otevření programu nastavte jméno majitele na to stejné, co jste napsali do OWNER proměnné v kódu. Jinak Robůtka neuvidíte!
  2. Pokud je telefon na stejné WiFi jako Robůtek, aplikace ho najde a můžete ho ovládat.

iOS a počítač¤

  1. Po nahrání programu vidíte v terminálu IP Robůtka, nebo jde zjistit příkazem jac wifi-get.

  2. Zadejte tuto IP do prohlížeče, např. http://192.168.4.1. Načte se vám stránka s ovládáním.